中低速磁浮交通由于具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与都会地形兼容性好等优点，已经成为生长公共轨道交通的主要可选计划
。中低速磁浮交通接纳F型轨道，车辆下部的悬浮电磁铁与F轨组成闭合磁路，它与轨道之间的电磁吸力垂向分量实现车辆无接触支持，车辆过弯道或受侧向力影响时，电磁铁与轨道之间爆发的电磁吸力水中分量形成被动导向力，从而实现车辆无接触的导向
。车辆与轨道之间的关系如图1所示，车辆“抱轨”贴地运行，悬浮高度仅为8mm左右
。

图1 车辆与轨道的相互关系及走行部部分细节组成

一F轨的组成、作用及其几何参数检测项目

　　与古板轮轨交通的轨道有着显着差别，中低速磁浮轨道主要包括水泥梁和轨排两部分，其中两根 F 型钢轨通过工字形轨枕毗连组成轨排
。另外值得注重的是，F 轨外端面与轨道平面不是笔直的，而是成一个锐角，它影响轨道部分参数丈量
。如图2、3所示，F轨由F形型钢和铝制反应板组成，它与电磁铁一起形成闭合磁路，遭受着来自电磁铁的悬浮力和导向力
。它作为直线牵引电机的次级，与车载电机的短初级作用配合爆发推进力;它也是机械制行动用的制动面;当悬浮控制失效时，可以作为应抢救援的液压支持轮的导轨;虽然，它也可以作为车辆落地时的着地滑块的支持面
。因此，F轨在中低速磁浮交通中饰演着主要角色，它的几何状态细密地影响着车辆的稳固悬浮，影响着车辆运行的的清静性和恬静性，适当的轨道维护是坚持优异轨道状态的手段之一，而轨道维护的基础是轨道几何参数丈量
。古板轮轨交通的轨道几何参数检测已开展数年，对轨道几何参数检测手艺行了深入研究，现在，海内外的轨检车已经生长到第六代
。可是古板轮轨交通的轨道检测手艺很难直接用于磁浮交通
。

图2 F型轨断面                                   图3 导轨与电磁铁组成的闭合磁路

　　磁浮轨道几何参数检测项目主要有：崎岖、轨向、轨距、水平、错牙、轨缝以及超高等
。崎岖是指左右 F 轨划分沿纵向的垂向误差，有左崎岖和右崎岖之分
。轨向是指左右F轨划分沿轨道纵向的横向误差，也有左轨向和右轨向之分
。崎岖和轨向是形貌单股轨在空间漫衍上的体现出的转变，也可统称为不平顺
。轨距指轨道断面左右轨两磁极间中心点的距离，用于形貌左右两轨横向相对位置关系
。水平指轨道断面左右两轨的高差，用于形貌左右两轨垂向的相对位置关系的误差
。轨缝是指两段轨排之间的间距巨细
。超高是指曲线段处的左右 F 轨平面与水平之间形成的夹角或位移
。与古板轮轨交通的轨道检测相比，磁浮轨道几何参数检测项目着重于轨缝、错牙、崎岖、轨向以及F轨四磁极面直线度等检测
。其中，四极面直线度是指左右F轨的四个磁极面应处于统一直线上，以镌汰对悬浮架形成转动偏载
。

图4 F轨几何参数的主要检测项目

二中低速磁浮交通F轨几何参数检测仪

　　参照古板轮轨轨道检测维护方法，中低速磁浮交通F轨的检测接纳了动态轨检系统和便携式轨检仪相团结的方法，其中动态系统可直接搭载在快速运行的磁浮车辆上，对轨道几何参数实现快速基于惯性基准的检测，有用筛选和预警轨道参数超差路段，它亦可与一辆自力的车辆及响应的数据处置惩罚装备组合，形成磁浮轨道检测车;便携式轨检仪可以使用手推或自觉动力？胤椒，以较低的走行速率，使用弦测法的原理实现轨道几何参数的检测，一样平常与动态轨检系统配合，实现对疑似超差路段举行再次检测确认，或在维护历程中对维护效果举行确认
。凭证应用的场合差别，轨检仪可以有H型和T型的结构
。

012.1 H型轨检仪

　　它是一种人工推行在轨道装置面上行走的推车型检测装备，可一次性自动丈量并实时纪录轨道参数
。为中低速磁浮轨道铺设施工中提供丈量资助，利便施工步队在施工历程中实时修正保存的问题并加以刷新
。

图5 国防科大研制的第一版H型轨检仪

图6 北京中低速磁浮S1线的H型轨检仪

02H型轨检仪的主要检测项目及指标

表1

检测项目		丈量规模	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.8mm
水平	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm
轨 向		±200mm	±1.5mm	10m弦
崎岖	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm	10m弦
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±1.5mm	3m弦
四点直线度	F轨四磁极	±3.0mm	±0.8mm
错牙	垂面差	±10mm	±0.5mm

03T型轨检仪

　　它是一种自觉动力、通过？夭僮髯孕薪墓斓兰觳庾氨，在行进中自动检测单侧轨道，通过间接推导或掉头丈量获得另一侧轨道参数，标准巡检速率为3.6km/h，电池续航能力4h
。它是H型结构的一种简化变体，体积小，结构简朴，拆装利便，是轨道一样平常巡检的必备装备
。

图7 自觉动力的T型轨检仪

04T型轨检仪的主要检测项目及指标

表2

检测项目		丈量规模	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.8mm
水平	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm
轨 向		±200mm	±1.5mm	10m弦
崎岖	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm	10m弦
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±1.5mm	3m弦
错牙	垂面差	±10mm	±0.5mm

三中低速磁浮F轨几何参数动态检测系统

　　凭证功效及其载体差别，F轨几何参数动态检测系总共分为三部分：一是搭载在列车上的丈量系统，它由丈量架、传感器组以及纪录仪等组成，主要完成对轨道状态数据收罗和纪录;二是地面处置惩罚系统，包括一台盘算机和一套处置惩罚软件，软件由数据处置惩罚系统以及应用治理系统组成，自动完成数据处置惩罚、用户编辑，报表报告天生，数据共享等;三是绝对里程标识板，接纳无损方法装置在轨道上，为动态轨检系统提供里程校准的基点
。

　　丈量系统搭载在中低速磁浮列车上，能够在列车运行中对F轨和接触轨的几何参数举行在线式实时检测、剖析、纪录、存储，为一样平常维护和按期磨练提供依据
。F轨几何参数包括崎岖、水平、错牙、轨距以及轨向等;接触轨几何参数主要有崎岖、轨距以及磨耗
；炯觳庖焓欠墙哟ナ焦咝曰挤
。另外，也可增添摄像头，形成视觉巡检系统，可人工查找轨道其它故障
。

图8 中低速磁浮F轨动态检测系统的丈量系统

图9 中低速磁浮F轨动态丈量系统搭载在车辆上

图10 地面信息处置惩罚系统

图11 绝对里程标识板

01主要检测项目及指标

表3

检测项目		丈量规模	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.3mm
水平	悬浮间隙检测面	±300 mm	±1.0mm
轨 向		±30mm	±1.0mm
崎岖	悬浮间隙检测面	±30 mm	±0.7mm
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±0.7mm	3m弦
错牙	垂面差	±10mm	±0.2mm
接触轨崎岖	额定值700mm	±8mm	±1.5mm
接触轨水平	额定值60mm	±6mm	±1mm
接触轨磨耗		8mm	±1mm

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