热阻是反应阻止热量转达的综合参数，电机热阻是指从电机内的热源(绕组、铁心等)到冷却介质之间对热流的阻抗。热时间常数又叫热响应时间，电机的热时间常数是指在恒定功耗的手艺划定条件下，电机绕组温升抵达稳固值的63.2%所需时间。

　　电机的热模子包括了几种热时间常数，为了便于剖析我们通常选用一种模子(图1：电机热模子)对热时间常数及热阻完成测试，下面本文对永磁伺服电机的热阻测试和热时间常数测试举行详细先容。

一永磁伺服电机热阻、热时间常数试验条件

　　测试试验时为利便电机自身匀称散热，被试电机可以在低速(低于5r/min)下运行，散热板与其他接触部分作隔热处置惩罚。试验在恒温条件下举行。若是风机电机，试验应在风机电机的划定的冷却条件下举行。

图1：电机的热模子

　　说明：

　　P——功率消耗，单位为瓦特(W)；

　　TC——热容，单位为焦每开(J/K)；

　　Rth——热阻，单位为开每瓦(K/W)

　　(△θ)a——在情形温度下的温升，单位为开(K)；

　　θa——情形温度，单位为摄氏度(℃)。

二永磁伺服电机热阻、热时间常数试验程序

　　永磁伺服电机热阻、热时间常数试验时依据以下办法举行：

　　a) 用不大于最大一连电流值的电流驱动电机并使电机抵达热平衡状态；

　　b) 确定温升(△θ)a；

　　c) 用(△θ)a乘以0.368，效果加上情形温度θa；

　　d) 将电源断开，纪录电机的温度下降到c)办法盘算出的温度值所需的时间t；

　　e) 用P=I^2R盘算功率消耗，式中I为电流值，R为温度在θf时的绕组电阻。

　　f) 热时间常数τth=TC*Rth，是在d)办法中纪录的时间t，则热阻Rth=(△θ)a/P，试验历程中相关参数简直定可拜见图示2。

图2：丈量历程参数说明

　　说明：

　　τth=——热时间常数，单位为分(min)；

　　θf——热稳固时的温度，单位为摄氏度(℃)；

　　θa——情形温度，单位为摄氏度(℃)；

　　θt——在t时刻的温度，单位为摄氏度(℃)。

---